12月14日,第十五届中国智能车未来挑战赛在江苏常熟举办。来自全国高校和科研单位的14支队伍同台竞技,最终香港科技大学(广州)悟空号脱颖而出,获得本次大赛一等奖。西安交通大学、清华大学、上海交通大学的队伍获二、三等奖。

本届比赛以“先进自动驾驶与多智能体具身交互”为主题,聚焦开放动态环境下智能车面临的痛点问题,通过模拟恶劣天气、意外抛物、道路施工等极端场景验证其全自动驾驶能力;相较于往届,赛事进一步强化智能车与新型交通参与者的交互能力验证,引入人形机器人、四足机器人等元素,新增机器人交通引导、车窗递物、窄路掉头、“鬼探头”等实战场景,全面检验智能车的人机交互水平与突发状况应对能力。
“我们采用轻量化视觉识别模型,来识别机器人交警的指挥手势,搭配拟人化规划决策算法,来应对这样复杂的极端场景。”香港科技大学(广州)悟空号车队代表仇晓赟介绍。
大赛总裁判长王飞跃表示,具身交互的意义在于将抽象智能转化为具体场景应用,本次赛事正是通过实战化演练,提升无人驾驶的安全性,推动自动驾驶技术落地。
挑战赛组织委员会主席魏平则从产业发展视角补充,当前自动驾驶、机器人、具身智能等技术都在飞速发展,未来交通将是智能车、机器人与人类共生交互的场景。本届比赛的设置将推动产业加速构建软硬件协同生态,为消费者构建更安全、高效、舒适的出行方式,助力自动驾驶技术更快融入日常生活。
作为国家智能汽车创新政策与前沿技术实践相结合的重要平台,本届赛事集中展示了国内自动驾驶领域的最新科研进展,为政策落地、技术验证、产业协同提供了示范场景,进一步推动了智能汽车与智慧城市、智能交通的深度融合。
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